Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di controllo coordinato per veicolo autonomi |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Coordinated control techniques for autonomous vehicles |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo delle attività che saranno svolte durante questo assegno di ricerca è quello di affrontare il complesso problema del controllo coordinato di sistemi multi-robot impiegati, ad esempio, in missioni di primo soccorso dopo catastrofe. Obiettivi Principali: • Sviluppare algoritmi avanzati per il controllo coordinato di una flotta di robot autonomi/veicolo e droni autonomi, ottimizzando la loro distribuzione e movimento. • Investigare la possibilità di usare tecniche smart di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) a basso onere computazionale per consentire ai robot di costruire mappe accurate degli ambienti sconosciuti mentre si spostano. |
| Descrizione sintetica in inglese | The goal of the activities conducted under this research grant is to address the complex problem of coordinated control of multi-robot systems used in post-disaster first aid missions. Main Objectives: Develop advanced algorithms for coordinated control of a fleet of autonomous robots/vehicles and autonomous drones to optimize their deployment and movement. Investigate the feasibility of using intelligent techniques for simultaneous localization and mapping (SLAM) with low computational burden to enable robots to build accurate maps of unknown environments as they move |
| Data del bando | 24/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 30.000 |
| Periodicità | annuale |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unirc.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 30.000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Esperienza di ricerca in tecniche di controllo vincolato e pianificazione della traiettoria per veicoli autonomi: il candidato deve dimostrare una buona esperienza nella ricerca e nello sviluppo di algoritmi per la pianificazione di traiettorie per veicoli autonomi, nonché di algoritmi di tracciamento della traiettoria per sistemi soggetti a vincoli. Questa esperienza deve essere preferibilmente documentata da pubblicazioni scientifiche, precedenti progetti di ricerca o esperienze professionali. Conoscenza avanzata della programmazione MATLAB/Simulink: il candidato deve dimostrare una buona dell’ambiente di programmazione MATLAB/Simulink. Nello specifico il candidato deve essere in grado di sviluppare e implementare algoritmi di pianificazione per sistemi robotici utilizzando questa piattaforma. Queste conoscenze devono essere dimostrate attraverso esperienze pratiche, progetti di ricerca o corsi accademici che prevedono l'uso di MATLAB/Simulink |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Research experience in constrained control techniques and trajectory planning for autonomous vehicles: the candidate should demonstrate good experience in research and development of trajectory planning algorithms for autonomous vehicles and trajectory tracking algorithms for constrained systems. This experience should preferably be documented through scientific publications, previous research projects, or professional experience. Advanced knowledge of MATLAB/Simulink programming: the candidate must demonstrate a good understanding of the MATLAB/Simulink programming environment. Specifically, the candidate must be able to develop and implement planning algorithms for robotic systems using this platform. This knowledge must be demonstrated through hands-on experience, research projects, or academic courses that involve the use of MATLAB/Simulink. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | CV e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | CV and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | diies |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Reggio Calabria |
| Codice postale | 89122 |
| Indirizzo | via Graziella Loc Feo di Vito |
| Sito web | http://www.unirc.it |
| diies@unirc.it | |
| Telefono | 09651693214 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/12/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |