Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione di un framework di apprendimento e controllo per la manipolazione non prensile |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of a learning and control framework for non-prehensile manipulation |
Campo principale della ricerca | Computer science |
Sottocampo della ricerca | Informatics |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo principale dell'attività di ricerca è rilevante ai fini degli scopi prefissati per il progetto scientifico ARIEL, il quale si propone di sviluppare ed integrare nuovi paradigmi, algoritmi e strumenti per dotare robot di capacità di manipolazione non prensile. Il candidato deve sviluppare strumenti innovativi o parzialmente innovativi, per re-immaginare la manipolazione con robot mobili come un problema unico e affrontarlo da una prospettiva completamente nuova. |
Descrizione sintetica in inglese | The main objective of the research activity is relevant to the objectives of the ARIEL scientific project, which aims to develop and integrate new paradigms, algorithms, and tools to equip robots with non-prehensile manipulation capabilities. The candidate must develop innovative or partially innovative tools to re-imagine manipulation with mobile robots as a unique problem and approach it from a new perspective. |
Data del bando | 20/02/2024 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.unina.it/ricerca/bandi-nazionali/assegni-di-ricerca |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Ce S M A CeNTRO SERVIZI METROLOGICI E TECNOLOGICI AVANZATI |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Napoli |
Sito web | https://www.cesma.unina.it/ |
salvatore.annunziata@unina.it | |
Telefono | 0812530005 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 12/03/2024 |
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Come candidarsi | infocesma@unina.it |