Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistema di attuazione innovativo per esoscheletro semirigido attivo per arti superiori - RIF. 245/2023 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Innovative actuation paradigm for an upper limb soft-rigid active exoskeleton - REF. 245/2023 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca ha l’obiettivo di progettare un sistema di attuazione innovativo per un esoscheletro semirigido per arti superiori, con lo scopo di migliorare le prestazioni lavorative. In particolare, sono previsti l’analisi ed il confronto di diversi schemi funzionali di attuazione. Lo studio richiederà una fase di modellazione del sistema di attuazione e prove sperimentali su un banco prova appositamente progettato. Sarà, infine, analizzato il sistema di controllo dell’esoscheletro attivo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research programme aims at developing an innovative actuation architecture for an upper limb rigid-soft exoskeleton, aimed at the worker performance enhancement. In particular, different possible functional schemes of actuation systems will be analyzed and compared. The programme will involve both modelling of the system and experimentation on a specifically designed test bench. Finally, the active exoskeleton control architecture will be analized. |
| Data del bando | 27/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| peps.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 5923 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/12/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |