Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Innovative soluzioni di misura tridimensionale per il bin-picking e la verifica di conformità geometrica |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Innovative tridimensional measurement solutions for the bin-picking and the geometric conformity analysis |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/12 - MISURE MECCANICHE E TERMICHE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca verte sullo studio e l'implementazione di metodologie di misura 3D per sistemi di guida robot per la presa da cassetta/cassone e verifica di conformità geometrica. Attualmente, le soluzioni maggiormente utilizzate, la triangolazione attiva con profilometro traslante e la stereoscopia, sono caratterizzate da problematiche che ne riducono la reale utilizzabilità o, comunque, limitano le prestazioni raggiungibili, rendendone critica l'applicazione nelle realtà produttive. La ricerca si propone un duplice scopo: un approfondito confronto metrologico fra queste due tecniche di misura e lo studio di metodologie diverse che permettano di giungere a soluzioni che migliorino le prestazioni dei sistemi attualmente utilizzati. Particolare attenzione dovrà essere rivolta alla triangolazione con sorgente luminosa rotante ed alle tecniche dense basate su proiezione di pattern luminosi. Dovrà inoltre essere svolta un'analisi metrologica di tali metodologie. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research programme deals with the study and the implementation of 3D measurement methodologies for robot guidance systems for the bin-picking and for the geometric conformity analysis. Currently, the most used solutions, the active triangulation with sliding profilometer and the stereoscopic vision, are characterized by some drawbacks which reduce their actual usability and limit the attainable performances. This may make their use critical in real applications. The research has a twofold purpose: on the one hand, an in-depth comparison between these two measurement techniques and, on the other hand, the study of different methodologies that might allow to improve the performances of the currently used systems. A special care shall be addressed to the active triangulation with a rotating light source and to the dense techniques based on the projection of special light patterns. Their metrological analysis will have to be performed. |
| Data del bando | 26/04/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Meccanica Politecnico di Milano |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.mecc.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 04/06/2012 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |