Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo ottimo e robusto di UAV in condizione di disturbi esterni - RIF. 266/2023 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Optimal and robust control of UAV under external disturbances - REF. 266/2023 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/03 - MECCANICA DEL VOLO |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca mira a sviluppare algoritmi di controllo ottimo e robusto per droni in condizione di disturbi esterni per l'esecuzione di un volo accurato e preciso. Tali disturbi posso essere sia noti, ad esempio dovuti dal payload trasportato (variazione di massa, pendolamento del liquido imbarcato, ecc.), sia non noti a priori, come nel caso di raffiche di vento ed effetti aerodinamici. Tale algoritmo di controllo è essenziale per lo svolgimento di operazioni di volo in cui è richiesto un volo accurato e preciso, come ad esempio per il monitoraggio di infrastrutture fortemente influenzato da effetti aerodinamici e della presenza di vento |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program aims to develop optimal and robust control algorithms for drones in conditions of external disturbances for performing accurate and precise flight. These disturbances can be either known, for example, due to the transported payload (variation in mass, sloshing effect, etc.), or not known a priori, as in the case of wind gusts and aerodynamic effects. This control algorithm is essential for carrying out flight operations where accurate and precise flight is required, such as for the monitoring of infrastructures strongly influenced by aerodynamic effects and the presence of win |
| Data del bando | 29/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| peps.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 5923 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 06/12/2023 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |