Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi di percezione, mapping e registrazione di robot per applicazioni in ambiente industriale e agricolo |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Algorithms for robot perception, mapping and registration for industrial and agricultural applications |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il primo obiettivo è valutare i metodi per la soluzione di problemi di simultaneous localization and mapping (SLAM) di robot mobili operanti in ambienti bidimensionali in riferimento alla loro precisione, accuratezza e robustezza in vari scenari applicativi soprattutto industriali. L'output di questa attività sarà un report di valutazione delle principali tecniche presenti nello stato dell'arte. Il secondo obiettivo è lo studio del comportamento e dei problemi di osservabilità dei metodi di registrazione per l'allineamento di point cloud in ambienti fortemente simmetrici finalizzato alla navigazione di robot. In partciolare, risulta utile definire indici e tecniche in grado di rilevare le situazioni in cui i metodi di registrazione non sono in grado di stimare la posa relativa del robot e operare con metodi di localizzazione alternativi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The first goal is to evaluate methods for solving simultaneous localization and mapping (SLAM) problems of mobile robots operating in two-dimensional environments with reference to their precision, accuracy and robustness in various application scenarios, especially the industrial ones. The output of this activity will be an evaluation report of the main techniques present in the state of the art. The second objective is to study the behavior and observability issues of registration methods for point cloud alignment in highly symmetric environments aimed at robot navigation. In particular, it is useful to define indices and techniques capable of detecting situations in which registration methods are not able to estimate the relative pose of the robot and operate with alternative localization methods. |
| Data del bando | 04/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unipr.it/ricerca/ricerca-ateneo/concorsi-e-selezioni/assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Parma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Parma |
| Codice postale | 43121 |
| Indirizzo | Via Università 12 |
| Sito web | https://www.unipr.it/ |
| concorsiassegniricerca@unipr.it | |
| Telefono | 0521034259 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 21/12/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipr/2023assegniricerca123 |