Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3902 ReHyb (GA n. 871767), DETERMINISTIC6G (GA 101096504) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3902 ReHyb (GA n. 871767), DETERMINISTIC6G (GA 101096504) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo di algoritmi basati su metodi di machine learning o su controllori per sistemi robotici. Il lavoro riguarderà l’applicazione e lo sviluppo di metodi di apprendimento per controllo in anello chiuso o la definizione di metodi di controllo innovativi (lineari e non lineari) includendo la raccolta dati e la validazione su sistemi robotici da utilizzare in task collaborativi. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di metodi di machine learning e controllo automatico. Il candidato ideale ha inoltre esperienza di programmazione con i linguaggi Python, Matlab, Labview real-time, FPGA e di ROS (Robot Operating System). |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity will focus on the development of algorithms based on machine learning methods or controllers for robotic systems. The work will involve the application and development of closed-loop control methods based on learning algorithms or the definition of innovative control methods (both linear and nonlinear), including data collection and validation on robotic systems for use in collaborative tasks. Research activities require in-depth and proven knowledge from previous professional or research activities in machine learning and automatic control methods. The ideal candidate also has programming experience with C++, Python, Matlab, Labview real-time, FPGA and familiarity with ROS (Robot Operating System). |
| Data del bando | 22/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-e-verifica |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 07/12/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-e-verifica |