Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Reinforcement learning and imitation learning per la navigazione di robot in ambienti simulati |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Image-based reinforcement learning and imitation learning for robot navigation in simulated environments |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | e attività di ricerca previste ricadono nel WP 10.1 "Neuro-inspired lifelong learning" dello Spoke 10 "Sustainable Bio-Socio-Cognitive AI" e mirano a far progredire il campo della robotica attraverso lo sviluppo di algoritmi e tecniche innovative che consentano ai robot di apprendere da dati visivi, come immagini e video, sfruttando paradigmi di apprendimento quali reinforcement learning e imitation from observation e foundation models. L'obiettivo è consentire ai robot di prendere decisioni informate e migliorare significativamente le loro capacità di navigazione all'interno di ambienti simulati. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activities fall within WP10.1 "Neuro-inspired lifelong learning" of Spoke 10 "Sustainable Bio-Socio-Cognitive AI" and will target advancing the field of robotics by developing innovative algorithms and techniques that empower robots to learn from visual data, such as images and videos by leveraging reinforcement learning and imitation from observation paradigms also using foundation models. The objective is to enable robots to make informed decisions and significantly improve their navigation capabilities within simulated environments. |
| Data del bando | 07/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23891 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unict.it/bandi/ricerca-e-trasferimento-tecnologico/assegni-di-ricerca-tipo-b |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
1. Possono essere ammessi alla selezione i soggetti in possesso del titolo di: • Laurea specialistica o magistrale o diploma di laurea secondo il vecchio ordinamento o titolo equivalente o equiparato o equipollente, conseguito in Italia o all’estero, in Ingegneria Informatica o Informatica o Data Science, e in possesso di un curriculum scientifico professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca. Ai candidati è richiesta la conoscenza la conoscenza della lingua inglese. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Catania |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Catania |
| Codice postale | 95131 |
| Indirizzo | Piazza Università 2 |
| Sito web | http://www.unict.it |
| ac.ari@unict.it | |
| Telefono | 0954787419 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 27/12/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unict.it |