Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi robotici con dispositivi di interfaccia uomo-macchina- RIF 381/2023-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robotic systems with human-machine interface devices- REF 381/2023 - AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca si propone di sviluppare sistemi robotici e meccatronici abilitanti funzioni di interazione fisica uomo-macchina. Queste possono includere la condivisione spazio-temporale dell'area di lavoro di operatore e macchina, la coordinazione del movimento controllato della macchina con il movimento dell’operatore, il contatto e lo scambio di azioni tra uomo e macchina. La ricerca include anche la progettazione e implementazione di logiche di controllo macchina adattative ai requisiti specifici richiesti dal singolo operatore. Il campo di ricerca è quello denominato robotica collaborativa (nelle applicazioni di interesse industriale), robotica indossabile (in applicazioni biomedicali per la riabilitazione motoria o in applicazioni con esoscheletri per assistenza al movimento), robotica di servizio (in applicazioni di sistemi meccatronici servoattuati con interazione uomo-macchina, anche in ambienti non strutturati). |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program aims to develop robotic and mechatronic systems enabling the execution of functions with human-machine physical interaction. These may include applications requiring spatiotemporal sharing of the operator and machine working area, coordination of controlled machine movement with operator postural motion, and contact and exchange of actions between person and machine. Research also includes the design and implementation of machine control logics adaptive to the specific performance requirements of the single operator. The field of research is that recognized under the terminology collaborative robotics (in applications of industrial interest), wearable robotics (in biomedical applications for motor rehabilitation or in applications with exoskeletons for motion assistance), and service robotics (in applications of servo-actuated mechatronic systems with human-machine interaction, even in unstructured environments). |
| Data del bando | 14/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| peps.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | 0110906136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 20/12/2023 |
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| Come candidarsi | http://www.polito.it/ |