Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Realizzazione del digital twin di un drone sottomarino per ispezioni ambientali |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Implementation of digital twin of an underwater drone for environmental inspections |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività dell’assegnista di ricerca sarà orientata alla realizzazione di un digital twin di un drone sottomarino specificamente progettato per la raccolta di materiale biologico in ambiente marino, nell’ambito del progetto CTE TARANTO Calliope. La modellazione fisico-matematica del drone ha il duplice scopo di consentire la simulazione del sistema nelle fasi delicate del suo funzionamento, quale il prelievo di materiale biologico dall’ambiente marino, e di supportare la progettazione dei sistemi di controllo del movimento a carico di altri partner del progetto. A tale scopo sarà necessario svolgere le seguenti attività - Sviluppo di un modello dinamico in ambiente di simulazione - Progettazione e modellazione fisico-matematica del braccio robotico e del meccanismo di presa - Simulazione e/o misura delle forze emergenti dalla interazione fluido-struttura |
| Descrizione sintetica in inglese | The research fellow's work will focus on the realization of a digital twin of a submarine drone specifically designed for the collection of biological material in the marine environment as part of the CTE TARANTO Calliope project. The physical-mathematical modeling of the drone has the dual purpose of enabling the simulation of the system in the critical phases of its operation, such as the collection of biological material from the marine environment, and to support the design of the motion control systems borne by other project partners. To this end, it will be necessary to carry out the following activities: - Development of a dynamic model in a simulation environment - Design and physical-mathematical modeling of the robotic arm and gripping mechanism - Simulation and/or measurement of the forces emerging from the fluid-structure interaction. |
| Data del bando | 13/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___", |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
valutazione per titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bari |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| francesco.bottiglione@poliba.it | |
| Telefono | +393926749854 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 30/12/2023 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |