Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Braccio robotico soft con propriocezione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Soft robotic arm with bodily awareness |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/16 - TECNOLOGIE E SISTEMI DI LAVORAZIONE |
| Descrizione sintetica in italiano | Research on soft robotics is becoming increasingly important worldwide, but how soft robots can sense their bodies and interact with the external environment remains an open question and a challenge, due to their continuously deformable structure, which imposes the use of flexible and light sensors. Stretchable strain sensors based on smart textiles or electrically conductive polymers are good candidates, being non-invasive, flexible, easy to use, and inexpensive. Common devices are piezoresistive strain sensors, whose electrical resistance changes in response to an applied mechanical stretching. The main drawbacks of these soft materials are their remarkable electromechanical hysteresis and nonlinear relaxation dynamics, which must be accurately compensated to properly exploit them as sensors. |
| Descrizione sintetica in inglese | Research on soft robotics is becoming increasingly important worldwide, but how soft robots can sense their bodies and interact with the external environment remains an open question and a challenge, due to their continuously deformable structure, which imposes the use of flexible and light sensors. Stretchable strain sensors based on smart textiles or electrically conductive polymers are good candidates, being non-invasive, flexible, easy to use, and inexpensive. Common devices are piezoresistive strain sensors, whose electrical resistance changes in response to an applied mechanical stretching. The main drawbacks of these soft materials are their remarkable electromechanical hysteresis and nonlinear relaxation dynamics, which must be accurately compensated to properly exploit them as sensors. |
| Data del bando | 15/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___" |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| gianluca.percoco@poliba.it | |
| Telefono | +393298106397 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/01/2024 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |