Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di stima dello stato distribuita per veicoli autonomi sottomarini. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of distribuited state estimatin algorithms for autonomous underwater vehicle. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Gli obiettivi della ricerca riguardano lo sviluppo di algoritmi di stima distribuita dello stato per una squadra di veicoli autonomi sottomarini. In particolare, gli approcci oggetto dello studio dovranno essere robusti a una comunicazione tra i veicoli caratterizzata da alte latenze, ritardo di propagazione e perdite di pacchetto. Inoltre, dovrà essere opportunamente considerata l’integrazione di comandi asincroni provenienti da un operatore umano. Il candidato potrà proporre soluzione basate su ottimizzazione e/o Intelligenza Artificiale, che dovranno essere utilizzate nelle campagne sperimentali previste dal progetto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research objectives focus on the development of distributed state estimation algorithms for a team of Autonomous Underwater Vehicles. Specifically, the approaches should be robust to a communication among the vehicles characterized by high latencies, propagation delay, and packet loss. Additionally, the integration of asynchronous commands from a human operator must be appropriately considered. The candidate may propose solutions based on optimization and/or Artificial Intelligence, which will be employed in the experimental campaigns foreseen in the project. |
| Data del bando | 21/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/ricerca/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | https://www.unicas.it/ |
| paoloaugusto.dilillo@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 19/01/2024 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |