Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di sistemi di guida e controllo di droni per il monitoraggio di habitat sottomarini |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of Guidance and Control systems of underwater drones for marine habitats monitoring |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il lavoro è focalizzato sullo sviluppo del veicolo subacqueo senza pilota, lavorando al progetto del sistema di guida e controllo ed alla sua implementazione e test in ambiente marino, nonché all’analisi dei dati raccolti dal payload scientifico mediante tecniche di intelligenza artificiale. A tale scopo sono richieste le seguenti attività: • sviluppo di algoritmi di Guida, controllo di tipo adattativo e robusto a condizioni ambientali ostili applicato a veicoli sottomarini • integrazione di algoritmi di Guida e Controllo nel software del veicolo subacqueo (Sistemi operativo real-time basato su linguaggio di programmazione C, C++, Python) • analisi dati scientifici mediante Tecniche di intelligenza artificiale applicate al monitoraggio marino • design, prototipazione e marinizzazione di sensori per il campionamento marino • contributo allo svolgimento di test in ambiente reale (missioni in mare) per la validazione delle tecnologie sviluppate |
| Descrizione sintetica in inglese | The research work is focused on the development of the unmanned underwater vehicle, working on the design of the guidance and control system and its implementation and testing in the marine environment, as well as on the analysis of the data collected by the scientific payload using artificial intelligence techniques. For this purpose, the following activities are required: 1. Development of Guidance algorithms, adaptive and robust control to hostile environmental conditions applied to underwater vehicles 2. Integration of Guidance and Control algorithms into the underwater vehicle software (real-time operating systems based on C, C++, Python programming languages) 3. Scientific data analysis using artificial intelligence techniques applied to marine monitoring 4. Design, prototyping and marinization of sensors for marine sampling 5. Contribution to the performance of tests in real environments (missions at sea) for the validation of the technologies developed |
| Data del bando | 21/12/2023 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI ICT |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| arin.ciri-personale@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 30/04/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |