Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Manipolazione e trasporto robotizzato di liquidi per applicazioni industriali ad alte prestazioni |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robotic manipulation and transport of liquids for high-performance industrial applications |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto svilupperà strategie di ottimizzazione necessarie alla generazione di traiettorie antisloshing nel caso di manipolazione prensile (ossia di contenitori saldamente afferrati dal robot), in modalità sia single-arm sia dual-arm. Investigherà inoltre le strategie di controllo di impedenza necessarie per il controllo del moto nel caso di manipolazione dual-arm. Inoltre verranno sviluppate strategie di ottimizzazione per la generazione di traiettorie antisloshing nel caso di manipolazione non-prensile, ossia di contenitori poggiati su un vassoio manipolato da un singolo robot. Infine, si implementeranno i casi d'uso del progetto e si studierà l’implementazione degli algoritmi di pianificazione e controllo sviluppati all’interno di piattaforme industriali. |
| Descrizione sintetica in inglese | This project will develop optimization strategies necessary for the generation of anti-sloshing trajectories in the case of prehensile manipulation (i.e. containers firmly grasped by the robot), in both single-arm and dual-arm modes. It will also investigate the impedance control strategies necessary for motion control in the case of dual-arm manipulation. Furthermore, optimization strategies will be developed for the generation of anti-sloshing trajectories in the case of non-prehensile manipulation, i.e. containers placed on a tray manipulated by a single robot. Finally, the use cases of the project will be implemented and the implementation of the planning and control algorithms developed within industrial platforms will be studied. |
| Data del bando | 21/12/2023 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| cesare.saccani@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/01/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |