Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Interazione sicura tra uomo e robot per compiti di assistenza a malati ed anziani |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Safe human-robot interaction for impaired and elderly care |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Questa attività di ricerca affronta il difficile problema della manipolazione mobile non prensile, che può essere considerata una delle attività di manipolazione più complesse e destre. L'obiettivo è sviluppare e integrare nuovi paradigmi, algoritmi e strumenti che consentano una manipolazione mobile sicura e robusta nella robotica assistiva per persone disabili e anziane, dove i robot autonomi operano vicino agli esseri umani e interagiscono con ambienti incerti e non strutturati. Il controllo dei robot è ampiamente riconosciuto come una delle tecnologie chiave per le attuali applicazioni di manipolazione mobile. Parallelamente, gli approcci di apprendimento risolvono efficacemente problemi impegnativi in ambienti altamente destrutturati. La loro integrazione sinergica in un nuovo quadro di apprendimento per il controllo è la visione di questo progetto per sbloccare una serie di nuove applicazioni nella manipolazione mobile avanzata... |
| Descrizione sintetica in inglese | This research activity tackles the challenging problem of mobile nonprehensile manipulation, which can be considered one of the most complex and dexterous manipulation tasks. It aims to develop and integrate novel paradigms, algorithms, and tools enabling safe and robust mobile manipulation in assistive robotics for impaired and elderly people, where autonomous robots operate close to humans and interact with uncertain and unstructured environments. Robot control is widely recognised as one of the key enabling technologies for current mobile manipulation applications. In parallel, learning approaches effectively solve challenging problems in highly unstructured environments. Their synergistic integration into a new learning for control framework is the vision of this project to unlock a range of new applications in advanced mobile manipulation... |
| Data del bando | 28/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 29450 |
| Periodicità | 12 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Sito web del bando | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-49 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Importo annuale | 29450 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | università degli Studi di Trento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Sito web | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-49 |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | +39 0461 281914-1969-1620-1157 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 17/01/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-49 |