Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di metodologie di perception-to-action basate su tecniche deep learning e deep reinforcement learning per veicoli autonomi |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of perception-to-action methodologies based on deep learning and deep reinforcement learning techniques for autonomous vehicles |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Conoscenze metodologiche ed esperienza sperimentale nei seguenti ambiti: robotica mobile, teoria dei sistemi di controllo, machine learning, deep leaming e deep reinforcement learning. Conoscenze di computer vision applicata alla robotica mobile. Programmazione in ambienti python o analoghi. Conoscenze dei framework di sviluppo per approcci basati su deep learning e deep reinforcement leaming (ad esempio pytorch). Conoscenza del framework ROS (Robot Operating System) per la robotica mobile. Comprovata attività di ricerca su tematiche di ricerca affini al progetto descritto in precedenza e capacità di scrittura di articoli e report scientifici in lingua inglese. |
Descrizione sintetica in inglese | Methodological knowledge and experimental experience in the following areas: mobile robotics, control systems theory, machine learning, deep leaming and deep reinforcement learning. Knowledge of computer vision applied to mobile robotics. Programming in Python or similar environments. Knowledge of development frameworks for deep learning and deep reinforcement learning approaches (e.g. pytorch). Knowledge of the ROS (Robot Operating System) framework for mobile robotics. Proven research activity on research topics similar to the project described above and ability to write scientific articles and reports in English. |
Data del bando | 27/12/2023 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/assegni-di-ricerca/bandi-e-procedure?layout=concorso&idConcorso= |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PERUGIA |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | PERUGIA |
Codice postale | 06123 |
Indirizzo | Piazza dell'Università, 1 |
Sito web | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/assegni-di-ricerca/bandi-e-procedure?layout=concorso&idConcorso= |
ufficio.concorsi@unipg.it | |
Telefono | 075 585 2333 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 12/01/2024 |
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