Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3966 ARISE Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance”, GA 101135959 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3966 ARISE Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance”, GA 101135959 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La persona è chiamata a svolgere attività di ricerca, nel settore della soft robotics, attraverso strumenti e metodologie proprie della progettazione meccatronica di componenti e sistemi robotici, con particolare enfasi sullo studio e l’analisi di principi di jamming transition da sfruttare per la fabbricazione di elementi a rigidezza variabile. La tecnologia dovrà abilitare capacità di variazione di rigidezza finalizzati ai sistemi robotici soft, in particolare per la sviluppo di un manipolatore robotico soft. Si utilizzeranno strumenti per la simulazione FEM e CAD meccanico, strumenti di fabbricazione legati alla soft robotics (laser cut, stampa ad iniezione, casting), e strumenti automatizzati di caratterizzazione dei materiali (es. INSTRON). |
| Descrizione sintetica in inglese | The candidate is called to carry out research activities in the field of soft robotics through the tools and methodologies of the mechatronic design of robotic components and systems, with particular emphasis on the study and the analysis of jamming transition principles to fabricate variable stiffness elements. The technology will have to enable variable stiffness abilities aimed at soft robotics systems, in particular to develop a soft robotic gripper. To this end, fabrication tools and techniques for soft robotics (laser cut, injection molding, casting), FEM and CAD software, automated materials characterization tools (e.g. INSTRON) will be used. The ideal candidate has knowledge in the aforementioned activities (especially if carried out in the field of soft robotics), proven by previous study, research or professional activities, has excellent communication (in English). |
| Data del bando | 19/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-studio-e-fabbricazione-0 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 12/02/2024 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-studio-e-fabbricazione-0 |