Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | PROGETTAZIONE, SVILUPPO E CONTROLLO DI ARTI SOPRANNUMERARI E INTERFACCE SENSORIMOTORIE |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | DESIGN, DEVELOPMENT AND CONTROL OF SUPERNUMERARY LIMBS AND SENSORIMOTOR INTERFACES |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca è finalizzata allo sviluppo e al controllo di prototipi di dita indossabili e mani robotiche collaborative in grado di lavorare in modo autonomo o in collaborazione con gli esseri umani. Saranno altresì progettate e realizzate delle interfacce uomo-robot di tipo sensorimotorio tramite le quali l’utente potrà controllare arti robotici soprannumerari (braccia, dita, mani) e ricevere feedback di tipo tattile da essi. Le principali applicazioni previste sono in ambito sanitario con particolare attenzione alle applicazioni aumentative e riabilitative. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research is aimed at developing and controlling prototypes of wearable fingers and collaborative robotic hands capable of working autonomously or in collaboration with humans. Sensorimotor human-robot interfaces will also be designed and implemented through which the user can control supernumerary robotic limbs (arms, fingers, hands) and receive haptic feedback from them. The main applications envisaged are in healthcare with emphasis on augmentative and rehabilitative applications. |
| Data del bando | 15/01/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.unisi.it/ateneo/concorsi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Siena |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | SIENA |
| Sito web | http://www.unisi.it |
| amministrazione.diism@unisi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 05/02/2024 - alle ore 00:00 |
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