Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Codice bando pica: 2024_adrj3Ricerca e sviluppo di algoritmi di pianificazione e controllo per la guida autonoma. |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Pica code: 2023_adrj3Research and Development of motion planning and control algorithms for autonomous driving applications. |
Campo principale della ricerca | Computer science |
Sottocampo della ricerca | Computer architecture |
Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
S.S.D | INF/01 - INFORMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Ricerca e sviluppo di algoritmi di pianificazione e controllo con l’utilizzo di modelli accurati di dinamica veicolo.L’integrazione dei modelli deve poter rispettare i requisiti computazionali relativi alle frequenze di attuazione di veicoli in casi estremi sia in ambito racing che urbano. Gli algoritmi devono garantire prestazioni superiori allo stato dell’arte per quanto riguarda il tracking dei riferimenti di posizione e velocità dimostrandone l’efficacia in vari veicoli. |
Descrizione sintetica in inglese | Research and development of planning and control algorithms using accurate vehicle dynamics models. The integration of these models should meet computational requirements related to actuation frequencies for vehicles in extreme scenarios, both in racing and urban environments. The algorithms must ensure better performance than the state-of-the-art concerning tracking reference positions and velocities, demonstrating their effectiveness across various vehicles. |
Data del bando | 18/01/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 27204 |
Periodicità | 12 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://wss.unimore.it/public/albo/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
Importo annuale | 22054 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualification and interview |
Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | MODENA |
Codice postale | 41121 |
Indirizzo | VIA UNIVERSITà NR.4 |
Sito web | http://www.unimore.it |
ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
Telefono | 059/2056075 - 6445 - 7078 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 01/02/2024 |
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Come candidarsi | Other |