Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo ed implementazione di un modello dinamico di un robot sottomarino per il prelievo di campioni biologici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and implementation of a dynamic model of a submarine robot for taking biological samples |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività dell’assegnista di ricerca sarà dedicata allo sviluppo di un modello dinamico di un drone sottomarino specificamente progettato per la raccolta di materiale biologico in ambiente marino nell’ambito del progetto CTE TARANTO Calliope. La modellazione fisico-matematica dovrà comprendere lo studio della interazione del drone con l’ambiente circostante e, in particolare, con il fluido ed i campioni di materiale da prelevare. A tale scopo sarà necessario svolgere le seguenti attività: Sviluppo di un modello dinamico in ambiente di simulazione, Simulazione e/o misura delle forze emergenti dalla interazione fluido-struttura, Modellazione fisico-matematica del braccio robotico e del meccanismo di presa |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity of the research fellow will be dedicated to the development of a dynamic model of an underwater robot specifically designed for the collection of biological material in the marine environment within the CTE TARANTO Calliope project. The physical-mathematical modelling will have to include the study of the interaction of the drone with the surrounding environment and with the fluid and the samples of material to be collected. To this end, it will be necessary to carry out the following activities: Development of a dynamic model in a simulation environment, Simulation and/or measurement of the forces emerging from the fluid-structure interaction, Physical-mathematical modelling of the robotic arm and gripping mechanism |
| Data del bando | 14/02/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___" |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione per titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| francesco.bottiglione@poliba.it | |
| Telefono | +393926749854 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 29/02/2024 |
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| Come candidarsi | Other |