Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e sviluppo di un sistema robotico per la manipolazione di oggetti deformabili di grandi dimensioni |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and development of a robotic system for the manipulation of large deformable objects |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto SiMOD intende sviluppare un framework di manipolazione mobile multi-robot in grado di percepire e manipolare oggetti deformabili per applicazioni di interesse industriale basato su manipolatori collaborativi installati su piattaforme mobili. L'obiettivo è di migliorare l'esperienza lavorativa diminuendo lo sforzo fisico e cognitivo dei lavoratori del settore manifatturiero in applicazioni che implicano la manipolazione di oggetti deformabili di dimensioni significative, tipo cavi elettrici, sacchetti di materiale sfuso o pacchi di materiale soffice, quindi non automatizzabili in maniera flessibile con le soluzioni tecnologie disponibile sul mercato. Questo progetto indagherà la co-manipolazione degli oggetti deformabili, con enfasi sulla progettazione meccanica del sistema. |
| Descrizione sintetica in inglese | The SiMOD project will develop a multi-robot mobile manipulation framework capable of perceiving and manipulating deformable objects for applications of industrial interest based on collaborative manipulators installed on mobile platforms. The objective is to improve the work experience by decreasing the physical and cognitive effort of workers in the manufacturing sector in applications that involve the manipulation of deformable objects of significant dimensions, such as electrical cables, bags of loose material or packages of soft material. Such applications cannot be flexibly automated with the technological solutions available on the market. This project will investigate the co-manipulation of the deformable objects, with emphasis on the mechanical design of the system. |
| Data del bando | 15/02/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| arin.ciri-personale@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/03/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |