Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione e controllo del moto di sistemi multi-robot cooperanti |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Motion planning and control of cooperative multi- robot systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo e validazione sperimentale di tecniche di pianificazione del compito e di controllo per sistemi multi-robot operanti. In particolare, il progetto di ricerca sarà volto a sviluppare e validare sperimentalmente tecniche di controllo dell'interazione e tecniche di pianificazione e controllo del moto coordinato, anche di tipo decentralizzato. |
| Descrizione sintetica in inglese | Development and experimental testing of motion planning and control approaches for multi-robot cooperative systems. In detail, the research is focused on the development and the experimental testing of interaction control schemes as wells of coordinated motion planning and control approaches, even of decentralized type. |
| Data del bando | 04/06/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unibas.it/documenti/show_document.asp?tipo=12 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 23000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Diploma di Laurea vecchio ordinamento in Ingegneria dell'Automazione, Ingegneria Meccanica, Ingegneria Informatica o Ingegneria Elettronica, ovvero di laurea specialistica/magistrale nelle classi 29/S, 35/S, 36/S, LM-25, LM-32, LM-33. Il Dottorato di Ricerca su tematiche inerenti il settore scientifico disciplinare ING-INF/04 - Automatica sarà considerato titolo preferenziale ai fini dell’attribuzione dell’assegno. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Master degree in Automation Engineering, Mechanical Engineering or Computer Engineering/Science. Ph.D. earned in Robotics and/or Automatic Control is a preferred title. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
1. Modellistica e controllo di sistemi robotici 2.Conoscenza della lingua inglese |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
1.Modeling and control of robotic systems 2.English language knowledge |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi della Basilicata - Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell'Ambiente |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Potenza |
| Codice postale | 85100 |
| Indirizzo | Via Nazario Sauro, 85 |
| Sito web | http://www.unibas.it |
| fabrizio.caccavale@unibas.it | |
| Telefono | +39 0971 205198 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 25/06/2012 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |