Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Metodi ed algoritmi per la pianificazione di attività e movimenti nella collaborazione uomo-robot |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Methods and algorithms for task-motion planning in human-robot collaboration |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca prevede la progettazione e lo sviluppo di un sistema avanzato di collaborazione uomo-robot, basato sull’integrazione di approcci di pianificazione delle azioni e dei movimenti del robot. L’approccio integrerà modelli simulativi basati sul paradigma “digital twin” per creare una replica virtuale del modello collaborativo, e quindi delle azioni del robot e dell’uomo. Assumendo la disponibilità di un controllore “task-based priority”, il modello “digital twin” sarà utilizzato “in the loop” per determinare mediante apprendimento per rinforzo e dinamicamente i parametri dei task dei controllori. In questo modo, il processo di collaborazione sarà ottimizzato durante il suo svolgimento garantendo un alto livello di collaborazione. |
Descrizione sintetica in inglese | The research project involves the design and development of an advanced human-robot collaboration system, based on integrating approaches to planning robot actions and movements. The approach will integrate simulation models based on the “digital twin” paradigm to create a virtual replica of the collaborative model, and consequently, of the actions of both the robot and the human. Assuming the availability of a “task-based priority” controller, the “digital twin” model will be used “in the loop” to dynamically determine, through reinforcement learning, the parameters of the controller’s tasks. This way, the collaboration process will be optimized during its execution, ensuring a high level of collaboration. |
Data del bando | 29/02/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 28682 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Genova |
Codice postale | 16126 |
Indirizzo | Via Balbi, 5 |
Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
assegnisti@unige.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 02/04/2024 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |