Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Manipolazione mobile multi-robot di oggetti deformabili, di grandi dimensioni e liquidi |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile multi-robot manipulation of deformable, large objects and liquids |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto vuole sviluppare un sistema di manipolazione mobile multi-robot in grado di percepire e manipolare oggetti deformabili per applicazioni industriali. Obiettivo è migliorare la qualità del lavoro del personale del settore manifatturiero in applicazioni che comportano la manipolazione di oggetti deformabili di dimensioni rilevanti (cavi elettrici, contenitori con liquidi, oggetti di grandi dimensioni appesi a cavi) che non possono essere automatizzati con le attuali soluzioni tecnologiche. Obiettivi sono lo sviluppo e validazione di tecnologie per la manipolazione mobile multi-robot sviluppando prototipi delle tecnologie abilitanti per la successiva progettazione e commercializzazione di prodotti per la manipolazione mobile di liquidi e oggetti deformabili di grandi dimensioni. Il prototipo è composto da 2 manipolatori mobili con sistemi di visione e pinze per operazioni di percezione e manipolazione disponibile presso il Lab. di Automazione e Robotica – Univ. Bologna. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop a multi-robot mobile manipulation system capable of perceiving and manipulating deformable objects for industrial applications based on collaborative manipulators on mobile platforms. Objective is to improve the work quality of personnel in the manufacturing sector in applications involving manipulation of deformable objects of significant dimensions (electrical cables, containers with liquids, large objects hanging from cables) that cannot be automated with current technological solutions. Objectives are development and validation of technologies for mobile multi-robot manipulation developing a prototype with the enabling technologies for the subsequent design and marketing of products for mobile manipulation of deformable/large objects and liquids. The prototype consists of 2 mobile manipulators with vision systems and grippers suitable for perception and manipulation operations and is available at the Lab. of Automation and Robotics – Univ. Bologna. |
| Data del bando | 14/03/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 29/03/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |