Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Codice Pica: 2024-adrj99 -Algoritmi di AI per la manipolazione robotica di prodotti delicati, nell’ambito del progetto PR-FESR omissis |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | PicaCode: 2024-adrj99 -AI algorithms for robotic handling of delicate products, within the framework of the project PR-FESR omissis |
| Campo principale della ricerca | Mathematics |
| Sottocampo della ricerca | Other |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | INF/01 - INFORMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’automatizzazione dei processi produttivi richiede un controllo sempre più accurato e sensibile della manipolazione del prodotto. Questo garantisce che il prodotto finito non si danneggi e che le macchine possano gestire in modo adattivo variazioni di processo. Per raggiungere la capacità di manipolare un oggetto con la stessa sensibilità di una mano è necessario integrare diverse tecnologie che permettano di identificare nello spazio l’oggetto e il punto di presa, posizionare robot e manipolatore, manipolare parti con un livello di forza controllato. La ricerca si prefigge di creare un sistema per la manipolazione robotica di prodotti delicati basato su algoritmi di AI finalizzati a determinare la presa e la pressione ideale da applicare, incrociando i dati di forma e orientamento dell’oggetto, provenienti dal sistema di visione e dal guanto indossato dall’operatore. |
| Descrizione sintetica in inglese | The automation of production processes requires increasingly accurate and sensitive control of product handling. This ensures that the finished product is not damaged and that machines can adaptively handle process variations. In order to achieve the ability to manipulate an object as sensitively as a hand, it is necessary to integrate various technologies that enable spatial identification of the object and the gripping point, position robot and manipulator, and manipulate parts with a controlled level of force. The research aims to create a system for robotic manipulation of delicate products based on AI algorithms aimed at determining the ideal grip and pressure to be applied by cross-referencing data on object shape and orientation from the vision system and the glove worn by the operator. |
| Data del bando | 22/04/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23890 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus-unimore.cineca.it/albo/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | no |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Modena |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | via Università 4 |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/05/2024 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |