Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un’architettura software per attività di smontaggio di batterie da veicoli elettrici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a software architecture for disassembly of electric vehicle batteries |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Con il costante incremento sul mercato mondiale del volume di veicoli elettrici, il riciclaggio delle batterie sta diventando un problema critico. Per questo motivo, l'attività prevista sarà focalizzata sullo sviluppo del framework software per il controllo autonomo di un robot manipolatore per attività di smontaggio di batterie da veicoli elettrici. Il sistema verrà sviluppato in maniera modulare e facilmente riconfigurabile. In particolare, l'architettura software sarà basata su un pianificatore, che adotterà metodologie software consolidate (e.g., macchine a stati finiti, behaviour tree, controlli a priorità di task) per gestire il comportamento autonomo del robot, tenendo eventualmente conto dell'input umano per riconfigurare il sistema, o per intervenire in alcuni task. |
| Descrizione sintetica in inglese | With the constant increase in the global market volume of electric vehicles, battery recycling is becoming a critical issue. For this reason, the planned activity will focus on developing a software framework for the autonomous control of a robotic manipulator for disassembly tasks of batteries from electric vehicles. The system will be developed in a modular and easily reconfigurable manner. Specifically, the software architecture will be based on a planner, which will adopt established software methodologies (e.g., finite state machines, behavior trees, task priority controls) to manage the autonomous behavior of the robot, potentially considering human input to reconfigure the system or intervene in certain tasks. |
| Data del bando | 30/04/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 33470 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/06/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |