Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | "Metodi di computazione evolutiva e distribuita per il controllo di agenti dotati di corpo" PRIN n. P2022MPFRT - CUP: J53D23015020001 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Evolutionary and distributed computation methods for controlling embodied agents |
Campo principale della ricerca | Computer science |
Sottocampo della ricerca | Other |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
S.S.D | INF/01 - INFORMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Verranno indagate le tecniche di computazione evolutiva e distribuita per la sintesi automatica e l’adattamento di controllori per agenti (eventualmente simulati) dotati di corpo e immersi in un ambiente, entro il quale debbono svolgere un certo compito predefinito. Si dovrà progettare, realizzare e valutare sperimentalmente una o più tecniche basate su calcolo evolutivo e computazione distribuita, principalmente basate su automi cellulari, per il controllo di agenti robotici simulati, con particolare riferimento a quelli modulari. Le tecniche proposte saranno confrontate con lo stato dell’arte valutandone l’efficacia, l’efficienza, e la capacità di generare soluzioni diverse per lo stesso problema, al fine di renderle complessivamente robuste alle variazioni delle specifiche del problema. Sarà indagata la possibilità di generalizzare e fare uso delle tecniche evolutive sviluppate in altri campi di applicazione. |
Descrizione sintetica in inglese | The goal is to investigate the realm of evolutionary and distributed computation techniques for the automatic synthesis or adaptation of controllers for (possibly simulated) embodied agents which interact with an environment with the purpose of performing some predefined task. The researcher will design, develop, and experimentally assess one or more techniques based on evolutionary computation or distributed computing, mainly focusing on cellular automata, for the control of simulated robotic agents, especially the modular ones. The proposed techniques will be compared against the state-of-the-art in terms of effectiveness, efficiency, and capability to generate diverse solutions for a given problem, so that those solutions are overall robust to variations of problem features. The generalization ability and the degree to which other evolutionary techniques could be applied will be investigated. |
Data del bando | 17/05/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://web.units.it/concorsi/ricerca/conc-51624 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Importo annuale | 26.042 |
Valuta | Euro |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 15 |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli studi di Trieste |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Trieste |
Sito web | https://www.units.it/ |
assegni@amm.units.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 20/06/2024 |
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Come candidarsi | https://pica.cineca.it/units (rif. PICA 24ar601-3PRIN-PNRR) |