Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo ed implementazione di algoritmi per il controllo del moto di robot paralleli a cavi riconfigurabili mediante manipolatori interagenti |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and implementation of algorithms for the control of reconfigurable Cable Driven Parallel Robots based on cooperative manipulators |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è finalizzato allo sviluppo e all’implementazione su una piattaforma hardware industriale di algoritmi per il controllo del moto di robot paralleli a cavi riconfigurabili mediante mobilità dei punti di uscita dei cavi, in presenza di uno o più punti di uscita mobili. Tali punti mobili saranno mossi da robot interagenti, da gestire mediante la piattaforma industriale Beckhoff. |
| Descrizione sintetica in inglese | The purpose of this research grant is aimed at developing and implementing on an industrial control framework some novel algorithms for the control of reconfigurable cable-driven parallel robots with one or more movable exit points for the actuating cables. These exit points are to be moved by cooperative robots to be commanded and coordinated through an industrial Beckhoff Platform. |
| Data del bando | 24/05/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 20400 |
| Periodicità | annuale |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.gest.unipd.it/it/aggiornamenti/bandi/bando-per-1-assegno-di-ricerca-12-mesi-su-progetto-prin-2020-co-mir |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 20400 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Altri costi in italiano | nessun costo aggiuntivo |
| Altri costi in inglese | no other costs |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
La domanda deve essere corredata da: - copia di un documento di riconoscimento in corso di validità in file formato pdf - curriculum scientifico-professionale in file formato .pdf - titoli e pubblicazioni valutabili ai fini della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The following must be attached with the application: 1. a copy (in pdf format) of a valid form of identification 2. a copy (in pdf format) of the academic and professional curriculum vitae 3. qualifications and publications relevant for the selection notice |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - Università di Padova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Vicenza |
| Codice postale | 36100 |
| Indirizzo | Stradella San Nicola, 3 |
| Sito web | http://www.gest.unipd.it/it |
| ricerca.dtg@unipd.it | |
| Telefono | 0444998737 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/06/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |