Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Percezione e manipolazione robotica di oggetti deformabili basata su metodologie di apprendimento |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robotic perception and manipulation of deformable objects based on learning methodologies |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo di questo progetto di ricerca è "Come un robot può imparare in modo efficiente a manipolare in modo mirato e altamente performante". Questa ricerca spazierà dall’apprendimento delle abilità individuali di manipolazione dalla dimostrazione umana, all’apprendimento di descrizioni astratte di un compito di manipolazione adatto alla pianificazione di alto livello, per garantire prestazioni e sicurezza. Questa ricerca mira a sviluppare un nuovo sistema di manipolazione basato sull'intelligenza artificiale con capacità di apprendimento persistente, in grado di percepire le principali caratteristiche e peculiarità dell'ambiente circostante, in grado di decidere come eseguire un compito in modo autonomo e in grado di rilevare errori nell'esecuzione del compito. Questa ricerca indaga ulteriormente il modo in cui tali sistemi di manipolazione basati sull’intelligenza artificiale vengono percepiti dagli utenti e quali fattori migliorano l’accettabilità umana. |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of this research project is “How a robot can efficiently learn to manipulate in a purposeful and highly performant way”. This research will range from learning individual manipulation skills from human demonstration, to learning abstract descriptions of a manipulation task suitable for high-level planning, to discovering an object’s functionality by interacting with it, to guarantee performance and safety. This research aims at developing a novel AI-Powered Manipulation System with persistent learning capabilities, able to perceive the main characteristics and features of its surrounding by means of a heterogeneous set of sensors, able to decide how to execute a task in an autonomous way and able to detect failures in the task execution in order to request new knowledge through the interaction with humans and the environment. This research further investigates how such AI-powered manipulation systems are perceived by the users and what factors enhance human acceptability. |
| Data del bando | 30/05/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | HE |
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| Data di scadenza del bando | 14/06/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |