Bandi per assegni di ricerca

Univ. NAPOLI

Torna ai risultati della ricerca
Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Controllo di robot quadrupedi in interazione con l’ambiente
Titolo del progetto di ricerca in inglese Control of quadruped robots interacting with the environment
Campo principale della ricerca Engineering
Sottocampo della ricerca Control engineering
Settore Concorsuale 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D ING-INF/04 - AUTOMATICA
Descrizione sintetica in italiano L’obiettivo principale dell’attività di ricerca è funzionale e rilevante ai fini degli scopi del progetto COWBOT. Il candidato selezionato dovrà sviluppare tecniche di controllo, sia basate sul modello che
basate su tecniche di apprendimento, per robot quadrupedi in contatto con l’ambiente circostante.
Tecniche di controllo basate sulla passività e l’efficienza energetica saranno punti di partenza. Esempi applicativi ricadono nell’ambito dell’agricoltura e allevamento di precisione. Saranno presi in
considerazione compiti come la trapanatura di muri di insilato oppure il campionamento di porzioni di terreno per l’analisi del suolo
Descrizione sintetica in inglese The main objective of the research activity is functional and relevant to the COWBOT project. The selected candidate will have to develop control techniques, model-based and based on learning techniques,
for quadruped robots in contact with the surrounding environment. Passivity-based and energy-efficiency approaches will be considered as possible starting points. Application examples fall within the field of agriculture and precision farming. Tasks such as drilling silage walls or sampling portions of land for soil analysis will be considered.
Data del bando 29/05/2024
Numero di assegnazioni per anno 1
Stanziamento annuale (indicativo) 25.882
Periodicità 12 mesi
E' richiesta mobilità internazionale? no
Paesi in cui può essere condotta la ricerca Italy
Paesi di residenza dei candidati EUROPE
Nazionalità dei candidati EUROPE
Sito web del bando http://www.unina.it/documents/11958/57597957/IETI_AR_2024-31-Bando.pdf/

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? yes
Importo annuale 19.367
Valuta Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista yes
Comprende vitto e spese di viaggio no
Comprende il costo della ricerca no
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) https://www.dieti.unina.it/images/assegni_di_ricerca/2024/31-2024/Bando_RifDIETIAssRic31_2024.pdf

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore Univesity of Naples Federico II
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città Napoli | Naples
Codice postale 80125
Indirizzo VIA CLAUDIO 21
Sito web http://www.dieti.unina.it

 

Contatto presso l'Ente
E-mail partecipazionebandi.dieti@unina.it
Telefono 0817683216

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 24/06/2024
Come candidarsi partecipazionebandi.dieti@unina.it