Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di veicoli autonomi orientati ai passeggeri |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Passengers-oriented control of autonomous vehicles |
G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
Descrizione sintetica in italiano | L'adozione di veicoli autonomi (AV) può migliorare significativamente la sicurezza dei trasporti, l'impatto ambientale e l'accessibilità. Tuttavia, per ottenere un'ampia accettazione e aumentare la penetrazione sul mercato dei veicoli autonomi, è necessario affrontare il problema della SM, dato che le indagini indicano che il 6-10% degli adulti che viaggiano a bordo di veicoli autonomi soffre spesso di SM, con un 6-12% che soffre di SM grave. Un modello predittivo di SM che tenga conto del movimento della testa dei passeggeri è fondamentale per mitigare la SM. La ricerca si propone di esplorare la mitigazione della SM nei veicoli AV utilizzando un controllo predittivo basato su modelli non lineari (NMPC), incorporando le metriche della SM nell'algoritmo di pianificazione del movimento. La strategia sarà confrontata con lo stato dell'arte e implementata in tempo reale. |
Descrizione sintetica in inglese | Adoption of autonomous vehicles (AVs) can significantly improve transportation safety, environmental impact, and accessibility. However, to achieve broad acceptance and increase market penetration of AVs, addressing MS as surveys indicate that 6-10% of adults in AVs often experience MS, with 6-12% experiencing severe MS.. A predictive MS model, accounting for passengers’ head 5 motion is crucial to mitigate MS. The research aims to explore mitigating MS in AVs using nonlinear model-based predictive control (NMPC), incorporating MS metrics into the motion planning algorithm. The strategy will be compared with the state-of-the-art and implemented in real time. |
Data del bando | 04/09/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://www.poliba.it |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___", |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione per titoli e colloquio |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | BARI |
Sito web | http://www.poliba.it |
francesco.bottiglione@poliba.it | |
Telefono | +390805963688 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 03/10/2024 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |