Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Metodi di analisi, stima e filtraggio avanzati per sistemi stocastici con applicazioni alla localizzazione veicolare |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced analysis, estimation, and filtering methods for stochastic systems with applications to vehicular localization |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Other |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Questa ricerca si propone di studiare metodologie e algoritmi avanzati per l'analisi, la stima e l'identificazione di sistemi dinamici, in ambito stocastico. Come è noto, poiché il problema della stima/filtraggio ottimi è computazionalmente proibitivo per i sistemi non lineari, in letteratura vengono proposte soluzioni di tipo approssimato. Sono disponibili molti approcci generali (ad esempio, Extended and Unscented Kalman Filters, Particle filters, Gaussian Sum Filters, Sigma-Point and cubature filters). Per ciascuno di questi approcci sono disponibioi una gran numero di varianti. Questa ricerca prenderà in considerazione soprattutto i Gaussian Sum Filters e i Sigma-Point Filter, approcci promettenti in molte applicazioni, anche in connessione con le più recenti tecniche di Machine Learning e AI. Saranno affrontati anche problemi di analisi fondamentale per sistemi stocastici time-varying(ad esempio, sistemi markoviani). |
| Descrizione sintetica in inglese | This research is aimed at investigating advanced methodologies and algorithms for the analysis, estimation and identification of dynamic systems, in a stochastic framework. As it is well known, since the optimal estimation/filtering problem is computationally prohibitive for nonlinear systems, approximate solutions are proposed in the literature. Many general approaches are available (e.g., Extended and Unscented Kalman Filters, Particle filters, Gaussian Sum Filters, Sigma-Point and cubature filters), and for each approach a large number of variations is discussed in the literature. This research will consider mainly Gaussian sum and Sigma-Point filters as promising approaches in many applications, also in connection with recent Machine Learning and AI techniques. Fundamental analysis problems for stochastic and time-varying systems (e.g., Markovian systems) will be also addressed. |
| Data del bando | 01/08/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 32604 |
| Periodicità | mensile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.univaq.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 32604 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | no |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DEGLI STUDI DELL'AQUILA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | L'AQUILA |
| Codice postale | 67100 |
| Indirizzo | VIA VETOIO |
| Sito web | http://www.univaq.it |
| costanzo.manes@univaq.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 20/08/2024 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it |