Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo per applicazioni di robotica cooperativa |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control algorithms for cooperative and collaborative robotics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo della ricerca è lo sviluppo di sistemi di controllo per robotica cooperative e collaborativa. In dettaglio, lo sviluppo di sistemi sensoriali innovativi e i relativi algoritmi di controllo è necessario per implementare strategie di controllo sensoriale per applicazioni di robotica dove uno o più robot cooperanti con l’uomo sono nella stessa cella. La coabitazione uomo-robot può avvenire a diversi livelli di interazione. In un primo livello, l’uomo e il robot condividono lo stesso spazio di lavoro, senza che ci sia interazione fisica tra essi, quindi il sistema di controllo della cella dovrà coordinare i robot in modo da evitare tale interazione fisica. Questo obiettivo è perseguito nell’ambito del progetto attraverso tecniche di controllo sensoriale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of the research is the development of control systems for cooperative and collaborative robotics. In detail, the developed innovative sensory systems and related control algorithms is necessary to implement sensor-based control strategies in robotics applications where one or more robots cooperating with the human are placed in the same work cell. The human-robot cohabitation can take place at different levels of interaction. In a first level, the human and the robot share the same work space, without any physical interaction between them, thus the control system of the cell has to coordinate the robots so as to avoid this physical interaction. This objective is pursued within the project through sensor based control techniques. In particular, the researcher has to develop control algorithms able to exploit proximity information to setup safe collision avoidance control strategies, not only for fixed manipulators but also for mobile manipulators |
| Data del bando | 08/06/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.unina2.it/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=195&Itemid=690 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Seconda Università degli Studi di Napoli |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Caserta |
| Codice postale | 81100 |
| Indirizzo | viale Beneduce n. 10 |
| Sito web | http://www.unina2.it |
| ufficio.ricerca@unina2.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 09/07/2012 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |