Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modellazione e percezione dinamica nella robotica mobile: gestione dell’incertezza e predizione del movimento degli ostacoli |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Dynamic modeling and perception in mobile robotics: uncertainty management and obstacle motion prediction” |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | la ricerca si propone di sviluppare modelli approssimativi sia per i robot che per l'ambiente circostante, considerando la natura dinamica del contesto. L’attività si articola in tre fasi distintive: una fase di studio e sviluppo metodologico, una fase di validazione numerica e una fase di test sperimentale. La fase iniziale è dedicata allo sviluppo e al raffinamento dei modelli approssimativi e delle strategie di percezione. Successivamente, i modelli e gli algoritmi sviluppati vengono testati e validati attraverso simulazioni numeriche MATLAB-Simulink per verificare la loro capacità di prevedere il comportamento dei robot e degli ostacoli dinamici in una varietà di scenari. Infine, nella fase di test sperimentale, i modelli e gli algoritmi vengono messi alla prova in laboratorio utilizzando veri robot aerei e/o terrestri. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research aims to develop approximate models for both robots and the surrounding environment, taking into account the dynamic nature of the context. The activity is structured into three distinctive phases: a phase of methodological study and development, a phase of numerical validation, and a phase of experimental testing. The initial phase is dedicated to the development and refinement of approximate models and perception strategies. Subsequently, the developed models and algorithms are tested and validated through MATLAB-Simulink numerical simulations to verify their ability to predict the behavior of robots and dynamic obstacles in a variety of scenarios. Finally, in the experimental testing phase, the models and algorithms are put to the test in the laboratory using real aerial and/or terrestrial robots. |
| Data del bando | 20/08/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.gest.unipd.it/it/aggiornamenti/bandi/bando-per-1-assegno-di-ricerca-18-mesi-su-progetto-prin-2022-starlit |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 24725 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 18 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
no partecipare alla selezione: - Laureati con Laurea Magistrale afferente alla classe LM-25 aventi svolto almeno tre anni di ricerca post lauream nell’area scientifica connessa all’attività di ricerca oggetto della collaborazione; |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The following are entitled to take part in this selection announcement: - graduates with a Master’s degree belonging to class LM-25 who have completed at least three years of post-graduate research in the area related to the aforementioned research field; |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico– professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice nominata dal Direttore della struttura e composta da tre membri designati fra docenti e ricercatori esperti del settore in cui sarà svolta l’attività di collaborazione, uno dei quali, di norma, è il Responsabile scientifico del progetto di ricerca. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview. Candidate applications shall be evaluated by a Selection Committee appointed by the Director of the Department; the Selection Committee shall comprise three members appointed among lecturers and researchers who are experts in the field of research, one of which, normally, shall be the Research Project Supervisor. |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI TECNICA E GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI (DTG) |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Vicenza |
| Codice postale | 36100 |
| Indirizzo | Stradella S. Nicola 3 - 36100 Vicenza |
| Sito web | http://www.gest.unipd.it/ |
| ricerca.dtg@unipd.it | |
| Telefono | 0444998710 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 05/09/2024 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |