Bandi per assegni di ricerca

Univ. PADOVA

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Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Algoritmi di Model- Based Reinforcement Learning con feedback umano
Titolo del progetto di ricerca in inglese Model- Based Reinforcement Learning algorithms with human feedback
G.S.D. 09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D -
Descrizione sintetica in italiano l programma di ricerca mira a
creare e validare strategie MBRL in grado di sfruttare in
modo intelligente l’interazione uomo-robot, per
migliorare e accelerare l’ottimizzazione delle politiche.
L'idea principale è che, attraverso dimostrazioni,correzioni e feedback, l'operatore possa guidare
l'ottimizzazione dell'algoritmo MBRL verso regioni a
basso costo. Il progetto si propone di studiare
l’applicazione di questa strategia nel settore industriale,
in particolare nel contesto della robotica collaborativa.
Descrizione sintetica in inglese he research program
aims to create and validate MBRL strategies capable
of intelligently exploiting human-robot interaction,
to improve and speed up policy optimization. The
main idea is that, through demonstrations,
corrections, and feedback, the operator can guidethe optimization of the MBRL algorithm towards
low-cost regions. The project aims to study the
application of this strategy in the industrial sector, in
particular in the context of collaborative robotics.
Data del bando 23/08/2024
Paesi in cui può essere condotta la ricerca OTHER
Paesi di residenza dei candidati OTHER
Nazionalità dei candidati OTHER
Sito web del bando https://www.dei.unipd.it/bandi

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli Studi di Padova
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città Padova
Sito web https://www.dei.unipd.it/bandi

 

Contatto presso l'Ente
E-mail alberto.dallalibera@unipd.it

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 13/09/2024 - alle ore 00:00
Come candidarsi https://pica.cineca.it/unipd/