Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Toolbox di ottimizzazione distribuita con applicazione a controllo di flotte di robot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Distributed optimization toolboxes with application to control of robot fleets |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca mirerà a sviluppare procedure algoritmiche e toolbox software per una piattaforma “middleware” distribuita in cui diverse unità di calcolo implementano algoritmi di ottimizzazione distribuita. Partendo da toolbox software di ricerca, quali Disropt e ChoiRbot, il candidato studierà come progettare protocolli di calcolo, comunicazione e algoritmici per problemi di ottimizzazione implementabili in contesti applicativi concreti di gestione di flotte robotiche. Gli algoritmi e i tool software progettati saranno implementati in una piattaforma software di gestione di flotte di robot autonomi in contesti di automazione industriale. I tool sviluppati saranno applicati a esempi specifici con dati sintetici e possibilmente sperimentali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on the development of algorithmic routines and software toolboxes for a distributed middleware platform in which different computing units implement distributed optimization algorithms. Starting from available research-oriented software toolboxes, as Disropt and ChoiRbot, the candidate will study how to design communication, computation and algorithmic protocols to address optimization problems implementable in concrete application contexts of robotic fleet management. The designed algorithms and software tools will be implemented in a software platform for the management of robotic fleets in industrial automation contexts. The developed tools will be applied to specific examples with synthetic and possibly experimental data. |
| Data del bando | 09/09/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 30/09/2024 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |