Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di controllo avanzato per mani robotiche basate su segnali EMG |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced Control Techniques for Robotic Hands Based on EMG Signals |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il ricercatore si occuperà della progettazione e dello sviluppo di sistemi di controllo per mani robotiche, i quali prevedono l’interfacciamento uomo-robot tramite segnali EMG. In particolare, la sua attività si focalizzerà su: • Miglioramento della decodifica e dell’interpretazione dei segnali EMG; • Integrazione di concetti relativi alle sinergie muscolari e posturali al fine di migliorare l’intuitività del controllo dei dispositivi robotici da parte degli utenti; • Studio di tecniche di feedback dal robot all’uomo per migliorare l’accettazione e l’utilizzo dei dispositivi artificiali da parte degli utenti; • Studio sull’utilizzo dell’informazione sensoristica biologica, inerziale e ambientale al fine del controllo dei dispositivi artificiali, e considerazione dell’introduzione di nuovi sensori all’interno dei robot; • Sviluppo di schemi di controllo avanzati che permettano un controllo condiviso tra la mano robotica e l’operatore. |
| Descrizione sintetica in inglese | The researcher will be responsible for the design and development of control systems for robotic hands, which involve human-robot interfacing through EMG signals. In particular, his/her activity will focus on: - Improving the decoding and interpretation of EMG signals; - Integrating concepts related to muscular and postural synergies to enhance the intuitiveness of robotic device control by users; - Studying feedback techniques from the robot to the human to improve the acceptance and use of artificial devices by users; - Investigating the use of biological, inertial, and environmental sensor information for controlling artificial devices, and considering the introduction of new sensors into the robots; - Developing advanced control schemes that allow shared control between the robotic hand and the operator. |
| Data del bando | 16/09/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/10/2024 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |