Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Percezione 3D per sedie a rotelle intelligenti |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | 3D Perception for Smart Wheelchairs |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto mira a migliorare l'autonomia e la sicurezza delle sedie a rotelle intelligenti affrontando importanti sfide nella navigazione e nell'interpretazione dei dati 3D. Il progetto si concentrerà sullo sviluppo di sistemi di percezione avanzati in grado di interpretare semanticamente l’ambiente e navigare in ambienti interni complessi. Utilizzando sensori 3D all'avanguardia come LiDAR, telecamere di profondità e algoritmi di visione artificiale, la sedia a rotelle sarà in grado di rilevare e interpretare ostacoli, terreni irregolari e spazi ristretti in tempo reale. Il progetto affronterà due problemi principali: (i) Navigazione: creazione di algoritmi per evitare ostacoli in modo sicuro e adattivo in tempo reale, anche in ambienti dinamici o non conosciuti; (ii) Interpretazione dei dati 3D: |
| Descrizione sintetica in inglese | This project aims to enhance the autonomy and safety of smart wheelchairs by addressing critical challenges in navigation and 3D data interpretation. The project will focus on developing advanced perception systems capable of understanding and navigating complex indoor environments. Using cutting-edge 3D sensors such as LiDAR, depth cameras, and computer vision algorithms, the wheelchair will be able to detect and interpret obstacles, uneven terrain, and tight spaces in real-time. The project will tackle two main problems: (i) Navigation: Creating algorithms for safe and adaptive obstacle avoidance in real-time, even in dynamic or unfamiliar environments; (ii) 3D Data Interpretation |
| Data del bando | 01/10/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| luca.tonin@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 22/10/2024 |
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| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |