Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecnologie per sistemi collaborativi |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Technologies for collaborative systems |
G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
Descrizione sintetica in italiano | il progetto mira ad esplorare nuovi principi di progettazione e soluzioni tecnologiche per creare ambienti di lavoro digitali focalizzati sull'uomo. Verranno implementate tecnologie collaborative avanzate uomo-robot con architetture di controllo innovative. Inoltre, saranno sviluppate e testate in laboratorio tecnologie assistive automatizzate per la produzione e la logistica, come esoscheletri, dispositivi robotici mobili per il sollevamento e la movimentazione dei materiali, nonché biosensori e sensori indossabili per l'uomo. Il ricercatore sarà incaricato di sviluppare algoritmi di controllo per sistemi meccatronici collaborativi, utilizzando sia soluzioni tecnologiche intrinsecamente sicure, come gli attuatori elastici in serie, sia tecniche di controllo di tipo predittivo. |
Descrizione sintetica in inglese | The project aims to explore new design principles and technological solutions to create human-centered digital work environments. Advanced human-robot collaborative technologies with innovative control architectures will be implemented. Additionally, automated assistive technologies for production and logistics will be developed and tested in the laboratory, such as exoskeletons, mobile robotic devices for material lifting and handling, as well as biosensors and wearable sensors for humans. The research fellow will be responsible for developing control algorithms for collaborative mechatronic systems, employing both intrinsically safe technological solutions, such as series elastic actuators, and predictive control techniques. |
Data del bando | 08/10/2024 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://www.gest.unipd.it/it/aggiornamenti/bandi/ass_13_2024-bando-per-1-assegno-di-12-mesi-su-fondi-pnrr-pe-11-mics |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 24320 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Possono partecipare alla selezione: - I dottori di ricerca o i laureati con laurea specialistica/magistrale o vecchio ordinamento, con idonea e documentata esperienza scientifico professionale post dottorale; |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The following are entitled to take part in this selection announcement: - PhD graduates, or graduates with a Master’s degree, who have completed suitable and documented academic and professional post-doc experience; |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico–professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice nominata dal Direttore della struttura e composta da tre membri designati fra docenti e ricercatori esperti del settore in cui sarà svolta l’attività di collaborazione, uno dei quali, di norma, è il Responsabile scientifico del progetto di ricerca. |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview. Candidate applications shall be evaluated by a Selection Committee appointed by the Director of the Department; the Selection Committee shall comprise three members appointed among lecturers and researchers who are experts in the field of research, one of which, normally, shall be the Research Project Supervisor. |
Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI TECNICA E GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI (DTG) |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Vicenza |
Codice postale | 36100 |
Indirizzo | Stradella S. Nicola 3 - 36100 Vicenza |
Sito web | http://www.gest.unipd.it/ |
ricerca.dtg@unipd.it | |
Telefono | 0444998710 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 25/10/2024 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |