Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modellazione e controllo di robot tramite reti neurali che integrano modelli fisici |
---|---|
Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robot modeling and control using physics informed neural networks |
G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
Descrizione sintetica in italiano | Le reti neurali che integrano modelli fisici si stanno affermando come un potente strumento per modellare sistemi fisici descritti attraverso equazioni differenziali. La possibilità di modellare i robot utilizzando reti neurali che integrano modelli fisici è stata esplorata in letteratura, ma la loro efficacia nel controllo dei robot è ancora una questione aperta. |
Descrizione sintetica in inglese | Physics informed neural networks are arising as a powerful tool to model physical systems described through differential equations. The possibility of modeling robots using physics informed neural networks has been explored in literature, but their effectiveness in robot control is still an open question. |
Data del bando | 15/10/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 21.000 |
Periodicità | 12 mesi |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
Sito web del bando | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-72 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
---|---|
Importo annuale | 21.000 |
Valuta | Euro |
Nome dell'Ente finanziatore | Università di Trento |
---|---|
Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Trento |
Sito web | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-72 |
selezioni.ricerca@unitn.it | |
Telefono | 0461 28 1969-1620-1914-1157-3547 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
---|
Data di scadenza del bando | 04/11/2024 |
---|---|
Come candidarsi | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-72 |