Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Miglioramento dell’efficienza e delle performance nei robot a cavi |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Enhancing the performance and efficiency of cable-driven parallel robots |
| G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca comprende lo sviluppo e l’applicazione di tecniche di miglioramento delle performance e dell’efficienza dei robot a cavi, tramite l’utilizzo di metodi sia tradizionali che data-driven per l’osservazione dello stato, nonché dell’applicazione di tecniche di efficientamento energetico dei robot a cavi. All’assegnista è richiesta una buona conoscenza delle tematiche principali della ricerca, quali la modellazione dinamica, il controllo e la pianificazione del moto nell’ambito di sistemi meccatronici. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity includes the development and the application of techniques to improve the performance and efficiency of cable-driven robots, using both traditional and data-driven methods for state estimation, as well as the application of energy efficiency techniques for cable-driven robots. The candidate is required to have a good knowledge of the main research topics, such as dynamic modeling, control, and motion planning in the field of mechatronic systems |
| Data del bando | 23/10/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 20.267 |
| Periodicità | mensile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unipd.it/albo-on-line |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 20.267 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Padova - Dipartimento di Psicologia Generale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Codice postale | 35131 |
| Sito web | https://www.dpg.unipd.it/ |
| ricerca.dpg@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/11/2024 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it |