Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Manipolazione e percezione avanzate per un sistema robotico di selezione dei rifiuti |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced Manipulation and Perception for Robotic Waste Sorting System |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto mira a sviluppare un innovativo sistema di selezione robotica dei rifiuti, considerando sia la parte di percezione che quella di manipolazione, basandosi sulle più recenti tecniche di deep learning. L'obiettivo è aumentare l'efficienza e abbassare i costi della separazione dei rifiuti per ridurre la quantità di rifiuti destinati all'inceneritore e migliorare la qualità della frazione residua dopo la selezione e la cernita. Le tecniche di visione artificiale basate sul imaging iperspettrale saranno abbinate all'apprendimento profondo con rinforzo per la classificazione degli oggetti in base al loro materiale. La manipolazione dei rifiuti si baserà sulla presa semantica per essere in grado di estrarre l'oggetto corretto in un disordine. Il sistema dovrebbe essere in grado di combinare azioni come afferrare, rovistare, districare per ottenere comportamenti complessi e prestazioni più simili a quelle umane |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop an innovative Robotic Waste Sorting System, considering both perception and manipulation parts, basing on latest deep learning techniques. The goal is to increase efficiency and lower the cost of waste separation in order to reduce the amount of waste directed to the incinerator and improve the quality of the residual fraction after selection and sorting. Machine vision techniques based on hyperspectral imaging will be coupled with deep reinforcement learning for items classification according to the item's material. The manipulation of waste items will be based on semantic grasping to be able to take out the correct object in a clutter. The system should be able to combine actions like grasping, rummaging, untangling to achieve complex behaviors and more human-like performances |
| Data del bando | 02/12/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| emanuele.menegatti@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 19/12/2024 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |