Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Dispositivi robotici soft per la riabilitazione e l’assistenza della mano |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Soft wearable robotic glove for hand rehabilitation and assistance |
G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca dell’assegnista prevede la collaborazione con i ricercatori del SIRSLAB del DIISM nello studio, sviluppo, prototipazione, simulazione e testing di dispositivi robotici indossabili per la riabilitazione della mano. La ricerca prevede una fase di analisi dei requisiti funzionali del dispositivo, una fase di revisione delle tecniche più recenti di attuazione basate su tendini, la simulazione dinamica del dispositivo e della sua interfaccia con la mano, la realizzazione del progetto dalle fasi preliminari alla prototipazione, la progettazione, esecuzione e realizzazione dei test. |
Descrizione sintetica in inglese | The research activity of the fellow involves collaboration with researchers at the SIRSLAB of the DIISM in the study, development, prototyping, simulation and testing of wearable robotic devices for hand rehabilitation. The research includes an analysis of the device’s functional requirements, a review of the most recent actuation techniques based on tendons, the dynamic simulation of the device and its interface with the hand, the implementation of the project from the preliminary phases to prototyping, the design, execution and implementation of the tests. |
Data del bando | 06/12/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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Paesi di residenza dei candidati |
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Nazionalità dei candidati |
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Sito web del bando | http://www.unisi.it/ateneo/concorsi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Siena |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | SIENA |
Sito web | http://www.unisi.it |
amministrazione.diism@unisi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 08/01/2025 - alle ore 00:00 |
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