Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi di Embodied AI per la locomozione adattativa su zampe in terreni non strutturati |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Embodied AI algorithms for adaptive legged locomotion in unstructured terrain |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/04 - COSTRUZIONI E STRUTTURE AEROSPAZIALI |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca verterà sulla progettazione e la realizzazione di algoritmi di intelligenza artificiale, prevalentemente basati su reti neurali, allo scopo di generare schemi di locomozione innovativa in robot su zampe, con particolare riferimento a quadrupedi. La ricerca si concentrerà su nuovi tipi di locomozione adatti alla esplorazione di ambienti particolarmente impervi, quali terreni soggetti a frane, in cui il robot dovrà fare riferimento a pochi punti di appoggio sicuro disseminati in terreni sconnessi. Accanto alla progettazione dei pattern di locomozione verrà affrontato anche il problema della stabilità e della sicurezza del robot, ricorrendo a metodologie data-driven, possibilmente corroborate da risultati teorici. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research will focus on the design and implementation of artificial intelligence algorithms, mainly based on neural networks, with the aim of generating innovative locomotion patterns in legged robots, with particular reference to quadrupeds. The research will focus on new types of locomotion suitable for the exploration of particularly unstructured environments, such as terrain subject to landslides, in which the robot will have to refer to a few safe support points scattered across uneven terrain. Alongside the design of locomotion patterns, the problem of robot stability and safety will also be addressed, using data-driven methodologies, possibly supported by theoretical results. |
| Data del bando | 17/12/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23891 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unict.it/bandi/ricerca-e-trasferimento-tecnologico/assegni-di-ricerca-tipo-b |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Possono essere ammessi alla selezione i soggetti in possesso del titolo di: • Dottorato di ricerca o titolo equivalente o equiparato o equipollente, conseguito in Italia o all’estero, in discipline attinenti ad Automatica-Biorobotica. Ai candidati è richiesta la conoscenza la conoscenza della lingua inglese. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Catania |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Catania |
| Codice postale | 95131 |
| Indirizzo | Piazza Università 2 |
| Sito web | http://www.unict.it |
| ac.ari@unict.it | |
| Telefono | 0954787419 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 07/01/2025 - alle ore 12:00 |
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| Come candidarsi | https://concorsi.unict.it |