Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo predittivo basato su modello per azionamenti elettrici alimentati da convertitori multilivello |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Model predictive control for electrical drives fed by multilevel converters |
G.S.D. | 09/IIND-08 - INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA |
S.S.D | IIND-08/A - Convertitori, macchine e azionamenti elettrici |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto si concentra in una prima fase sull'implementazione degli anelli di controllo (corrente, velocità e posizione) in FPGA/DSP per una macchina sincrona a magneti permanenti. I deliverable includono i codici VHDL con le sotto-funzioni per i compiti relativi all'anello di corrente e i codici C con le sotto-funzioni per i compiti relativi agli anelli esterni. Verranno riportati il principio di funzionamento dettagliato, l'introduzione degli algoritmi, la derivazione delle equazioni, la taratura dei parametri, ecc. Inoltre, verranno forniti tre tests pratici dedicati dopo il completamento di: 1-l'anello di corrente, 2-l'anello di velocità e 3-l'anello di posizione. Nella seconda fase del progetto si procederà all’implementazione di algoritmi di controllo del tipo Model Predictive, puntando alla riduzione del peso computazionale. |
Descrizione sintetica in inglese | The project initially focuses on implementing control loops (current, speed, and position) in FPGA/DSP for a permanent magnet synchronous machine. The deliverables include VHDL codes with sub-functions for tasks related to the current loop and C codes with sub-functions for tasks related to the outer loops. The project will document a detailed operational principle, introduction of algorithms, derivation of equations, parameter tuning, etc. Additionally, three dedicated practical tests will be provided after the completion of: 1-the current loop, 2-the speed loop, and 3-the position loop. In the second phase of the project, Model Predictive Control algorithms will be implemented, aiming to reduce computational load. |
Data del bando | 16/12/2024 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
Sito web del bando | http://www-assegni.unipv.it/bandi-dipartimenti-tipo-b/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Il bando con le relative modalità di partecipazione e selezione (artt. 4 e 6) è reperibile all’indirizzo: http://www-assegni.unipv.it/bandi-dipartimenti-tipo-b/ Requisiti essenziali:1) diploma di laurea (corso di studi di durata non inferiore a 4 anni, previsto dagli ordinamenti didattici ante D.M. n. 509/1999) o di laurea specialistica/magistrale (D.M. n. 509/1999 e n. 270/2004) conseguito presso Università italiane o straniere riconosciuto equipollente–ai fini dell’equipollenza i candidati dovranno produrre documenti utili alla Commissione Giudicatrice per valutare i titoli; 2) curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento dell’attività di ricerca; 3) eventuale dottorato di ricerca (art. 2–co.1). |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Ulteriori specifici titoli (vedi art. 6): 1. Esperienza pregressa sul controllo innovativo e sperimentale di azionamenti elettrici, con particolare riferimento ad azionamenti con motori a magneti e open end winding. 2. Esperienza di implementazione pratica di algoritmi di controllo tramite schede dedicate a DSP e FPGA, del controllo di tali azionamenti. 3. Esperienza teorica e sperimentale sul Model Predictive Control |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The public call with detailed attendance and selection rules (Art 4 and 6) can be found at: http://www-assegni.unipv.it/bandi-dipartimenti-tipo-b/ Main requirements are:1) degree (with a course duration of not less than 4 years, as referred to in the pre-existing academic regulations pursuant to D.M. n. 509/1999) or post-graduate degrees (pursuant to D.M. n. 509/1999 and to n. 270/2004) awarded by Italian or foreign Universities recognized as equivalent - for the purposes of establishing the equivalence, candidates must provide the necessary documentation to enable the evaluating board to proceed with the qualification assessment; 2) scientific or professional curriculum suitable for conducting the research activity; 3)if available, any Ph.D. title (Art 2- par. 1). |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Further specific assessable qualifications (see Art. 6): 1. Previous experience in innovative and experimental control of electric drives, with a focus on drives with permanent magnet and open-end winding motors. 2. Practical experience in implementing control algorithms on dedicated DSP and FPGA boards for controlling such drives. 3. Theoretical and experimental 1. experience with Model Predictive Control (MPC) |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La domanda di ammissione alla procedura di selezione (datata e firmata), i documenti e le pubblicazioni ritenuti utili ai fini della valutazione devono essere presentati, a pena di esclusione, per via telematica, collegandosi alla seguente pagina web: https://pica.cineca.it/unipv scegliendo la voce “Assegni di ricerca” e selezionando il Bando di concorso prescelto. Per poter effettuare la registrazione al sistema è necessario essere in possesso di un indirizzo di posta elettronica. Seguendo le Linee Guida pubblicate nella procedura, il candidato deve inserire tutti i dati richiesti per la presentazione della domanda, allegando tutti i documenti in formato elettronico .PDF. La selezione dei candidati si svolge per titoli e colloquio, integrata di una prova di conoscenza della lingua straniera (vedi art. 6 – comma 1) |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The application for admission to the selection procedure (dated and signed),the documents and publications considered useful for the evaluation must be submitted, under penalty of exclusion, electronically, by visiting the following web page:https://pica.cineca.it/unipv by choosing the “Assegni di ricerca”;item and selecting the Competition Notice you have chosen. In order to register with the system, you must have an email address.Following the guidelines published in the procedure, the applicant must enter all the information required for the application, enclosing all documents in electronic .PDF format. The selection of candidates is carriedout on the basis of qualifications, project and interview, supplemented bya test of knowledge of the foreign language (Art. 6 – par. 1). |
Nome dell'Ente finanziatore | Università di Pavia |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Pavia |
Sito web | https://portale.unipv.it/it |
segreteria.iii@unipv.it | |
nicoletta.galli@unipv.it | |
mariarosella.giberti@unipv.it | |
michela.rinaldi@unipv.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 21/01/2025 - alle ore 23:59 |
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Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipv |