Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi per allocazione di task nell’ambito della cooperazione uomo-robot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of task allocation algorithms in human-robot cooperative scenarios |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca è finalizzata allo sviluppo di algoritmi di controllo per sistemi di manipolazione mobile in contesti applicativi quali il manufacturing e la collaborazione uomo- robot. In particolare, l'attività riguarderà lo sviluppo, l'implementazione e la validazione sperimentale di architetture di controllo che prevedano l’allocazione di task in cui uno o più operatori umani cooperano con uno o più robot al fine di portare a termine un compito comune. Gli algoritmi in questione dovranno integrare opportunamente percezione e controllo, assicurare la sicurezza degli operatori, gestire l’eventuale interazione fisica e ottimizzare le performance complessive del sistema. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims to develop control algorithms for mobile manipulation systems in application contexts such as manufacturing and human-robot collaboration. Specifically, the activity will focus on the development, implementation, and experimental validation of control architectures that involve task allocation where one or more human operators cooperate with one or more robots to complete a common task. These algorithms will need to appropriately integrate perception and control, ensure operator safety, manage potential physical interactions, and optimize the overall system performance. |
| Data del bando | 20/12/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/ricerca/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| al.marino@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 20/01/2025 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |