Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo per robot manipolatori in contesti di collaborazione uomo-robot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control algorithms for manipulator robots in human-robot collaboration environments |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca è finalizzata allo sviluppo di algoritmi di controllo per sistemi di manipolazione mobile in contesti applicativi quali il manufacturing e la collaborazione uomo- robot. In particolare, l'attività riguarderà lo sviluppo, l'implementazione e la validazione sperimentale di architetture di controllo che prevedano l’allocazione di task in cui uno o più operatori umani cooperano con uno o più robot al fine di portare a termine un compito comune. Gli algoritmi in questione dovranno integrare opportunamente percezione e controllo, assicurare la sicurezza degli operatori, gestire l’eventuale interazione fisica e ottimizzare le performance complessive del sistema. |
| Descrizione sintetica in inglese | The proposed research aims to develop an innovative framework for optimizing the collaborative behavior of multiple robots and humans, considering context, constraints, and coordination objectives. The main focus of the project is to design algorithms for trajectory planning, obstacle avoidance, collision detection, and human-robot physical interaction in a multi-robot cooperative environment. These algorithms will ensure seamless movement and interaction between robots and humans in shared tasks. The developed algorithms will improve the coordination, optimization, and adaptability of robotic systems working in collaboration with humans. The results of this research are expected to bring significant benefits to industries by boosting productivity, reducing downtime, enhancing resource allocation, and enabling the effective integration of collaborative robotic systems. |
| Data del bando | 20/12/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/ricerca/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| al.marino@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 20/01/2025 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |