Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo e controllo di sistemi ad attuazione pneumatica |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and control of pneumatic actiation systems |
G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
Descrizione sintetica in italiano | La ricerca è finalizzata allo sviluppo di soluzioni di movimentazione controllata di sistemi meccatronici mediante l’impiego di attuatori pneumatici tradizionali e/o di attuatori pneumatici cedevoli innovativi che, per la sicurezza intrinseca dovuta all’aria compressa e alla cedevolezza del materiale di cui sono costituiti, vengono ampiamente impiegati nella soft robotics. La modellazione degli attuatori, delle valvole proporzionali e /o digitali per la movimentazione degli stessi e del sistema di controllo delle valvole sarà oggetto della ricerca e ne è prevista l’applicazione a sistemi di movimentazione e a sistemi di sospensione pneumatici attivi o semi-attivi. I modelli sviluppati dovranno essere validati sperimentalmente attraverso prove sperimentali condotte su sistemi prototipali di laboratorio già disponibili nell’ambito del progetto di ricerca o da sviluppare e realizzare |
Descrizione sintetica in inglese | The research is aimed at developing controlled motion solutions for mechatronic systems using traditional pneumatic actuators and/or innovative compliant pneumatic actuators, which are widely used in soft robotics due to their intrinsic safety from compressed air and the flexibility of the materials they are made of. The modeling of actuators, proportional and/or digital valves for their motion, and the control system of the valves will be the subject of the research, and it is intended to be applied to motion systems and active or semi-active pneumatic suspension systems. The developed models will have to be experimentally validated through experimental tests conducted on laboratory prototype systems already available within the research project or to be developed and realized. |
Data del bando | 20/12/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 28000 |
Periodicità | 1 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | https://www.univaq.it |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 28000 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
Comprende il costo della ricerca | no |
Altri costi in italiano | Non ci sono altri costi |
Altri costi in inglese | There are no other costs |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Laurea Specialistica in Ingegneria Meccanica, classe 36/S, oppure Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica, classe LM-33, corredato da curriculum scientifico-professionale idoneo per lo svolgimento della ricerca. |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Specialist Degree in Mechanical Engineering, class 36/S, or Master's Degree in Mechanical Engineering, class LM-33, accompanied by a scientific-professional curriculum suitable for carrying out the research. |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Concorso per titoli e colloquio |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Competition for qualifications and interview |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi dell'Aquila |
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Tipologia dell'Ente | Other |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | L'Aquila |
Codice postale | 67100 |
Indirizzo | P.le E. Pontieri n. 1, località Monteluco di Roio, L'Aquila, Italia |
Sito web | https://diiie.univaq.it |
diiie.sac@struttura.univaq.it | |
Telefono | +39 0862434402 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 07/01/2025 - alle ore 23:59 |
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Come candidarsi | Other |