Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistema integrato per il COntrollo e la Stabilizzazione Automatica dei moti della nave (COSA) - Sviluppo delle logiche di controllo per la stabilizzazione integrata di moti/rotta/posizione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Integrated system for control and automatic stabilization of ship motions: development of the controller for the integrated stabilization of motion/course/position |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | MAT/07 - FISICA MATEMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca si propone lo studio di logiche di controllo che possano servire le seguenti diverse modalità operative, ingole o combinate:-controllo del rollio- controllo della rotta- controllo della velocità- controllo della posizione tramite un’integrazione a livello funzionale e non tramite l’integrazione fisica di diversi sistemi di controllo tra loro distinti come avviene nella maggior parte degli impianti di stabilizzazione disponibili sul mercato. Questo sarà possibile tramite la definizione di un’architettura modulare in cui la funzione complessiva di controllo sia suddivisa in sotto-funzioni tra loro indipendenti. Il progetto di ricerca prevede lo svolgimento delle seguenti attività:a)Studio di un regolatore globale:• Studio di una logica di allocazione forze;• Studio di una logica allocazione spinte;b)Studio di tecniche di filtraggio in tempo reale del segnale di posizione;c)Studio di tecniche di compensazione automatica delle forze ambientali |
| Descrizione sintetica in inglese | Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ The research project aims to study the control setup finalized at the following either single or combined goals:- roll control-course control-velocity control-position control through a functional rather than physical integration of separate controllers, as usually done in most stabilization systems that are now commercially available. This will be accomplished by using a modular architecture based on independent sub-functions. Specifically, the following tasks of study will be addressed: a)design of a global regulator:•force allocation•trust allocation;b) real-time signal processing for position estimation;c)rejection of external environmental disturbances. |
| Data del bando | 10/08/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22947 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 10/09/2012 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |