Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di tecniche per la realizzazione circuitale di sistemi di controllo embedded di tipo MPC |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of techniques for circuit implementation of embedded MPC systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/31 - ELETTROTECNICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto MOBY-DIC (con termine il 30/11/2012) ha riguardato lo sviluppo di tecniche per l'approssimazione e la sintesi circuitale di sistemi di controllo MPC (Model Predictive Control) espliciti, in cui la legge di controllo è una funzione lineare a tratti dello stato del sistema, definita off-line risolvendo un problema di ottimizzazione e calcolata on-line tramite circuiti. I risultati ottenuti finora permettono di trattare efficientemente problemi con dimensione minore o uguale a 5 e con tempi di campionamento su scale non inferiori a quella delle decine di nanosecondi. Scopo dell'attività di ricerca futura (in vista della predisposizione di un secondo progetto) è l'estensione di tecniche sviluppate in MOBY-DIC a controllori MPC di tipo implicito, in cui la legge di controllo è calcolata minimizzando on-line una funzione di costo. Si potranno così trattare problemi con un maggior numero di dimensioni, a scapito della velocità di calcolo |
| Descrizione sintetica in inglese | Knowledge of Italian language. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted. To apply http://www.unige.it/concorsi MOBY-DIC project (ending on November 11th, 2012) is concerned with the development of techniques for approximation and circuit synthesis of explicit MPC (Model Predictive Control) systems. In these control systems, the control law is a piecewise-affine function of the system state, defined off-line by solving an optimization problem and then computed on-line through digital circuits. The objective of future research activity (also in view of the preparation of a follow-up proposal) is the extension of the techniques developed in MOBY-DIC to implicit MPC controllers, in which the control law is computed by minimizing on-line a cost function. In this way it will be possible to manage problems with a higher number of dimensions, at the expense of the computation speed./assricerca/ |
| Data del bando | 14/09/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 32147 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca . il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Knowledge of Italian language. Qualification to participate to the selection specified in the notice for each research program. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: Applications and CVs sent by e-mail are not accepted http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/10/2012 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |